工程机械车辆的回转转台部位零部件中，回转减速机的输出齿轮与回转支撑是一对常啮合齿轮，输出齿轮采用的是低碳合金钢渗碳淬火工艺，而回转支撑一般采用中碳钢高频或中频淬火工艺，在材料硬度及耐磨性等使用性能方面，输出齿轮都强于回转支撑。由于零件的加工误差，以及工程机械车辆整机装配误差，在回转转台反复运转过程中（重载条件），回转支撑经常出现非正常磨损，使用寿命明显降低，而输出齿轮几乎不磨损。

根据工艺经济性比价原则，往往希望价值低的零件磨损或损坏，避免价值高的零件磨损或损坏。因此对重载条件下使用的输出齿轮，进行齿廓修型和齿向修型，这样在齿轮啮合过程中被休整的部分不发生接触，就可以消除由于制造、安装时的误差、工作受力状态下的轮齿热变形（包括齿顶部分受力的弹性变形）及齿端接触而引起的接触应力和齿根应力过大，使之传动平稳噪声减小，延长齿轮的使用寿命。
 

一、齿轮齿面修型的形式和选择

齿轮修型形式的选

经过对工程机械车辆使用进行长期跟踪和质量反馈，我们发现回转支撑经常在齿部上部及根部位置磨损十分严重，经分析原因：一是回转减速机安装在转台上时形成悬臂的结构，在与回转支撑接触受力后产生轴向的偏移，使得在啮合过程中只有齿面上局位系数，而使得与回转支撑啮合过程中产生“根切现象”。并进一步研究相关行业的国外成熟产品，为避免产生“根切现象”，并增大啮合过程中整个齿面的接触面积，徐州科源液压股份有限公司选择对回转减速机的输出齿轮进行有意识的齿顶修缘和齿向修型。

修型量的选择

首先确定齿形修缘量，修缘高度H=（0.4～0.6）Mn模数；修缘量：Δ= 齿廓弹性变形量 δ+ 跟切量 x。再确定齿向修型方式及修型量，根据回转减速机输出齿轮的使用条件及质量反馈的信息，得知在传动过程中出现轴向偏角 β，进一步确定修型高度 H1、H2和修型量Δ1、Δ2，齿向修形量的数值是要经过长时间反复使用及大量实践后确定的。
 

二、采用磨齿工艺的大模数齿轮齿部修型的加工方法

如大模数齿轮采用磨齿工艺，必须使用的设备为磨齿机。高精度数控成型磨齿机是最好的选择，进口的如德国的霍夫勒（HOFLER）、尼尔斯（NILES），美国的格里森－普法特（GLEASON-PLFAUTER），国产的如秦川发展的 YK73 系列成型磨齿机，在加工过程中都可以根据要求自行设计，将想要得到的齿形修型的形

状（图形）输入到修砂轮程序中，再将齿向修型的要求输入到零件加工程序中，设备将按照齿形修型程序休整成型砂轮，再根据齿向修型加工程序进行数控成型

磨齿加工。数控成型磨齿机加工精度高，但价格十分昂贵，一般用在精度要求很高（IT6 级以上）的齿轮传动结构中。

三、采用滚齿工艺的大模数齿轮齿部修型的加工方法

回转减速机的输出齿轮设计精度要求 8 级以上，采用滚齿加工即可达到，齿轮齿部修型的加工要将齿形修型与齿向修型分开进行。首先按齿形修型的设计要求定制修型滚刀，再使用滚齿设备进行滚齿加工。滚齿时要想得到齿向修型，在滚刀进刀时在径向方向上应走个量值，达到修型的效果，这个量值与齿向修型量的关系公式：

手动进给仿形加工

使用普通滚齿机进行鼓型加工，刀架垂直运动，刀架立柱的水平移动依靠手动进给控制，通过仿形模板与百分表对照来实现，这种方式不需要对机床进行改造，依靠人员手动操作完成，工件加工中需要不停进行修正，加工一致性不好，现在很少使用。

微机数控加工法

通过对普通滚齿机进给机构加装控制装置的方法，使用直流伺服系统控制进给机构，采用微机（程序）控制，利用光栅尺测量进给距离。整个装置以机床附件形式安装在滚齿机上，实现齿向鼓型加工的自动操作。这种方式相对比较经济，要进行机床改造，但不需要制作控制模板，采用微机程序控制，工件加工一致性好。
 

高效数控滚齿机加工法

高效数控滚齿机加工大模数齿向鼓型（以南京第二机床厂CKX31M 系列为例，采用 FANUC-Oi 数控系统），加工鼓型时刀具中心轨迹形成弓形，编程时通过控制刀具轨迹进行仿形加工。徐州科源液压股份有限公司现生产的回转减速机输出齿轮的齿向修型加工就是采用这种方法，使用硬质合金涂层刀具，生产效率高，加工精度，表面光洁度高，程序编制方便简单。