回转减速机的基本属性

文章来源: 人气: 发表时间:2021-09-15
回转减速机全部传动装置可分为三部为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。其回转减速机的基本属性如下所述。
在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套,在偏心套上装有两个滚柱轴承,形成H机构,两个摆线轮的中央孔即为偏心套上。
转臂轴承的滚道,并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合,以组成少齿差内啮合减速机构,(为了减少摩擦,在速 比小的减速机中,针齿上带有针齿套)。
当输入轴带着偏心套滚动一周时,因为摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故,摆线轮的运动成为即有公转。
又有自转的平面运动,在输入轴正转一周时,偏心套亦滚动一周,回转减速机摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速,再借助W输出机 构,将摆线轮的低速自转运动通过销轴,传递给输出轴,从而获得较低的输出转速。
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