压油由进油孔入后壳体（1）通过支承盘（2）后侧板（5）与转子（6）与定子（8）间的工作腔，在油压的作用下，转子（6）被压向低压腔一侧，并沿定子（8）的内齿旋转，转子（6）的转动包括自转和公转，通过长花键轴（9）传给输出轴（10），同时，又通过短花键轴（4），传给配流盘（2），转子（6）与配流盘（2）同步运转，从而使高压油与低压油不断交替，改变输入的压力与流量，就能输出不同的转矩与转速。改变压力油的进口方向，即能改变液压马达的旋转方向。